MIRAI
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モデル概要

セダンタイプの新型燃料電池自動車（FCV）「MIRAI（ミライ）」。
将来の有力なエネルギーである水素を空気中の酸素と化学反応させて自らが発電して走り、優れた環境性能はもとより、利便性や走る楽しさもあわせ持つ。
自社開発の新型トヨタFCスタックや高圧水素タンクなどで構成する燃料電池技術とハイブリッド技術を融合した「トヨタフューエルセルシステム（TFCS）」を採用。
今回、フルモデルチェンジを行った。ラインアップは、標準グレードの「G」、上級グレードの「Z」、居心地の良い後席空間に拘り、高級車としてのゆとりをさらに向上させる「G エグゼクティブパッケージ」、「Z エグゼクティブパッケージ」、Toyota Teammate Advanced Parkなどを装備した「G Aパッケージ」を設定。
人とクルマが気持ちの通った仲間のようにお互いを高め合い、共に走るというトヨタ自動車独自の自動運転の考え方「Mobility Teammate Concept」に基づいて開発した最新の高度運転支援技術を採用。
運転中に遭遇しうる様々な状況を予測し、対応することを支援する。
環境性能に加えて、「走ることが楽しく快適なクルマ」としての完成度を追求し、踏んだ瞬間からトルクが立ち上がり、どこまでもスムーズに伸びるFCVならではの加速特性や、小型・高出力化したFCスタックはフード下に、モーターと駆動用バッテリーはリヤに配置。
水素タンクも含めたFCシステムの最適な配置により、前後50：50の理想的な重量配分を実現した。
さらに、FR高級車用として定評ある「GA‐L」プラットフォームをベースに、リヤなど各部の構造を見直し、徹底的にボディ剛性を強化。
エンジン振動や騒音がない電動車両であることに加え、徹底したボディ剛性の向上や遮音対策により圧倒的な静粛性実現により、意のままのハンドリングと静かで滑らかな乗り心地を高度に両立させた。
また、走れば走るほど空気をきれいにする新概念、「マイナスエミッション」をトヨタ初採用。発電のため、走行時に空気を取り入れ、排出するFCVならではの特徴を活かし、吸入した空気をきれいにして排出する空気清浄システムを導入した。
エアクリーナーエレメント（ダストフィルター）でPM2.5レベルの細かい粒子まで捕捉し、ケミカルフィルターで有害な化学物質を除去するとともにPM2.5の発生を抑制する。
また、デザイン面では、環境車だからではなく、スタイリングで選ばれるクルマを目指し、「SILENT DYNAMISM」をコンセプトに、スピード感あふれるプロポーションと、大胆な面の変化を重視した造形を融合させたエクステリアと、運転する楽しさと先進感の中のくつろぎが高次元で融合するインテリアを実現。
エモーショナルなスタイリングとなった。安全装備では、最新の予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」を採用。プリクラッシュセーフティ（PCS）や、レーダークルーズコントロールの新機能（カーブ走行速度抑制機能）、レーントレーシングアシスト作動中に、体調急変等でドライバーが無操作の際、徐々に車両を減速させ、安全な停車を支援するドライバー異常時対応システムなどの機能をステップアップさせた。
ボディカラーは、スタイリングを際立たせる陰影感と鮮やかさを兼ね備えた、新規開発色「フォースブルーマルティプルレイヤーズ」を含めた全8色を用意。